一、配置：
1、搬運機器人: 可以選用FANUC、KUKA、ABB、GSK；
2、機器人手爪:氣動、電動；
3、機器人底座: 固定底座、滑臺、懸吊梁；
4、物料傳送軌道:滾筒式、輸送帶式；
5、物料托盤:放置托板或者其他輸送線；
6、產線控制系統:PLC；
7、模擬物料:箱體、袋裝體、薄片；
8、防護網（紅外門檻）: 報警信號，紅外門控，緊急情況處理措施；
二、課程設計：
1、搬運機器人的應用行業介紹：
包裝行業，建材行業，成品管理。
2、機器人搬運對比人工搬運的優勢：
1）、提高勞動生產率；
2）、改善工人勞動強度，可在有害、高負荷環境下工作；
3）、提高產線自動化率，降低安全風險；
4）、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資；
5）、穩定的碼垛質量。
3、機器人搬運系統的硬件組成：
1）、機器人系統；
2）、機器人控制柜；
3）、機器人本體；
4）、機器人示教盒。
4、搬運執行系統：
1）、搬運夾爪；
2）、來料輸送線；
3）、放置托板或其他輸送線。
5、輔助系統：
1）、底座及連接部件；
2）、安全圍欄設備。
三、搬運機器人的操作
1、設備開關機
2、機器人控制器介紹
3、機器人坐標系介紹
4、示教、再現及遠程操作
5、機器人指令
6、操作便利功能
7、系統信息和設定
四、機器人使用和維護
1、機器人的吊裝、轉場和安裝
2、機器人的保養和檢修
3、易損件的檢查和更換
五、搬運機器人在其他搬運應用中的設計和實踐
六、學生實操完成搬運實例及成績考核